藍鯨新聞4月21日訊（記者 敖玉連）一個月內(nèi)，人形機器人產(chǎn)業(yè)接連被潑兩盆冷水。

先是朱嘯虎放出“泡沫論”，稱已經(jīng)陸續(xù)退出了具身智能產(chǎn)業(yè)；隨后一場人形機器人馬拉松又在北京亦莊開賽，踉踉蹌蹌。

“大賽道，百花齊放，過程中有點泡沫也非常正常。”經(jīng)緯合伙人張穎曾如此點評。從平靜湖面到大風大浪，中間必然會產(chǎn)生泡沫，一級市場、二級市場殊途同歸。

開年以來，機器人概念基金火爆。目前已有三只相關(guān)基金規(guī)模突破百億：華夏中證機器人規(guī)模從年初的41億，翻了將近三倍到117億；鵬華碳中和、永贏先進制造智選這兩只主動權(quán)益基金在一季度也雙雙突破百億規(guī)模。

面對規(guī)模的暴增，永贏在一季報中提示風險：不要因為熱度高就跟風買入、不要把資金全部押注在單一產(chǎn)品。

實際上，A股的機器人概念股多集中在零部件，機器人本體還多在融資階段。開年以來，零部件端的炒作狂熱，部分ST的概念股漲幅已經(jīng)脫離基本面。

“說實話，我對硬件端的競爭格局還是很擔憂的，有核心競爭力的公司不超過5家，短期的確存在炒作泡沫。”3月初市場大漲時，浦銀安盛的基金經(jīng)理李浩玄曾透露高估值擔憂。3月21日開始，人形機器人概念股普跌，至今的一個月里機器人指數(shù)（884126.WI）已跌去19.65%。

近期，藍鯨新聞與浦銀安盛李浩玄、銀河基金高鵬交流了對人形機器人的觀點，探討了產(chǎn)業(yè)鏈、量產(chǎn)元年、商業(yè)化閉環(huán)等話題。

以下是觀點摘要：

1、上游零部件的競爭格局不容樂觀，A股的概念股就有上百只，但真正有壁壘的公司不超過十家，估值泡沫是存在的。

2、上游的競爭激烈程度超乎想象。之前的預期是人形機器人量產(chǎn)100萬臺，絲杠可能降到1000塊每根，現(xiàn)在量還沒起來，絲杠已經(jīng)降到七八百，未來放量了只會更便宜。這個競爭格局是我們擔憂的，長久期看企業(yè)能否賺到錢？

3、現(xiàn)在三大行業(yè)在爭搶人形機器人份額：之前做汽車零部件的、之前做自動化器械的、之前做消費電子的。

4、價格戰(zhàn)持續(xù)、技術(shù)壁壘并不高，人形機器人上游最終可能是巨頭游戲。現(xiàn)在做軸承的公司已經(jīng)超過了15家，并且都是500億以上市值的公司，要殺出獨角獸很難。

5、硬件端的壁壘較低，核心壁壘在數(shù)據(jù)和算法，壁壘不在人形而在人腦，前者是中國擅長的，后者特斯拉是領頭羊。

6、人腦要“理解指令，看懂世界，規(guī)劃路徑”，后兩者距離運用自如還有一段較長的距離。

7、人形機器人主機廠要能跑出來，至少要具備三個要素：有強大的制造力/供應鏈管理能力、有強大的算法、后續(xù)終將是要to C的，那還要很懂消費者，是一個消費品公司，特斯拉這三點都相對完美。

8、2025年或是人形狀機器人的量產(chǎn)元年，兩層邏輯：產(chǎn)業(yè)鏈形成合力+商業(yè)化開始落地。產(chǎn)能的問題并不大，更關(guān)鍵的是應用場景和商用能力的問題。

圖片來源：奈飛網(wǎng)劇《愛、死亡、機器人》

上游零部件股價出現(xiàn)泡沫

藍鯨新聞：部分人形機器人概念股股價翻倍，一級市場對融資泡沫討論很多，二級市場你們認為股價是否出現(xiàn)泡沫？

浦銀安盛李浩玄：A股還沒有本體機器人公司上市，港股有兩三家。二級市場主要標的聚集在產(chǎn)業(yè)鏈上游，也就是機器人的零部件。人形機器人需要的零部件不多，大的零部件不到十個，技術(shù)壁壘并不高，有競爭壁壘的企業(yè)不超過十家。

上游的競爭的烈度程度超過預期。之前我們的預期是人形機器人量產(chǎn)100萬臺，絲杠可能降到1000塊每根，現(xiàn)在量還沒起來，絲杠已經(jīng)降到七八百，未來放量了只會更便宜。這個競爭格局是我們擔憂的，長久期看企業(yè)能否賺到錢？

絲杠、減速器這些零件是非常好的投資標的，但是太多公司涌入涌入這條產(chǎn)業(yè)鏈，A股上市的概念股就有上百家，一些小市值、本身實力不具備長期競爭力的公司在本輪上漲走在前面，但未來出局的概率比較高，所以我們傾向零部件端，主要投向大企業(yè)，他們的產(chǎn)品、過去的降本能力都得到反復檢驗。

銀河基金高鵬：今年可以說是機器人板塊的元年，從海外來看，美國一家知名科技企業(yè)對2025~2026年機器人出貨量預期是5000和5萬臺。從國內(nèi)來看，也已有多個品牌的機器人均展現(xiàn)了不俗的特性，國內(nèi)機器人也在快速崛起，國內(nèi)外形成了共振之勢。

現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)還在預期階段，還沒到業(yè)績兌現(xiàn)階段，訂單并沒有太多保障也可以理解。今年以來，政策面、產(chǎn)業(yè)面都在支持和推動機器人行業(yè)的發(fā)展，但現(xiàn)在還在發(fā)展初期。整體的競爭格局，可能會有去偽存真的出清。

藍鯨新聞：今年做高端硬件的主動基金跑贏機器人指數(shù)很多，怎么主動又行了？

浦銀安盛李浩玄：機器人指數(shù)中，工業(yè)機器人概念股比較多，還有一些計算機企業(yè)，和人形機器人的關(guān)系其實是比較小的。指數(shù)不純，漲幅彈性不夠。

這一輪上漲，主力軍是小市值的股票，而指數(shù)主要按照市值排序，選擇靠前的股票，所以彈性相對更差。其次，指數(shù)是半年調(diào)一次倉，但這段時間行情變化太快，換手率高的主動基金追蹤行情效果好一些。

不過，今年人形機器人開始量產(chǎn)，市場投資者的思維應該轉(zhuǎn)變，從過去單純追求彈性轉(zhuǎn)為在競爭格局中受益的企業(yè)，包括公司技術(shù)、資金、客戶關(guān)系、甚至轉(zhuǎn)型決心等的考量。

突破點在于“人腦”，而非“人形”

藍鯨新聞：現(xiàn)在人形機器人和我們幻想的終極形態(tài)差很多，目前最需要攻破的難點在哪里？

浦銀安盛李浩玄：人形機器人面臨的突破點在于“人腦”，而不是“人形”。硬件端是中國人擅長的，甚至已經(jīng)開始了價格戰(zhàn)，目前迫切要解決的是算法問題。

機器人要智能，就要“理解指令，看懂世界，規(guī)劃路徑”。理解指令也就是要聽得懂人話，這個用傳感器幾乎能完成，但要看懂世界、規(guī)劃路徑太難。

理解世界牽涉理解常識。打個比方，“去拿一杯水”，這對人類是很簡單的指令，但把這動作拆解下來灌輸給機器人非常難，它要知道水是什么，水放在哪里。人類的常識是水放在廚房或者冰箱，這些常識對機器人來說很難，需要建立一個世界模型，但現(xiàn)在全世界還沒有這種模型。這也是為什么馬斯克關(guān)了小1萬臺Optimus在他的特斯拉工廠，就是為了沉淀足夠的數(shù)據(jù)量，大量的數(shù)據(jù)用以訓練。

銀河基金高鵬：目前行業(yè)正處于“去偽存真”的關(guān)鍵節(jié)點。今年，隨著美企生產(chǎn)的首批機器人產(chǎn)品定點采購的落地，市場將逐步看到真實訂單的流向與分布。盡管初期可能以海外供應鏈為主導，但隨著需求逐步放量，我們也期待看到國內(nèi)相關(guān)企業(yè)迎來發(fā)展機遇。

我認為當前機器人產(chǎn)業(yè)正在逐漸轉(zhuǎn)向真正的業(yè)績落地期，這一行業(yè)在未來的發(fā)展空間仍然廣闊。具體來說，我覺得機器人產(chǎn)業(yè)鏈未來的發(fā)展將主要集中在三個方向：

第一類是確定性較高的公司。

第二類是為國際巨頭提供代工的中小企業(yè)，由于這些企業(yè)體量較小，起初并未被市場廣泛關(guān)注，一旦獲得大公司訂單，將帶來明顯的邊際改善機會。

第三類則是與國內(nèi)自主品牌機器人企業(yè)深度綁定的公司，隨著國內(nèi)的集成公司不斷發(fā)展壯大，與這類公司有強綁定的企業(yè)同樣存在發(fā)展空間。

藍鯨新聞：你們對產(chǎn)業(yè)鏈中長期的競爭格局怎么看？哪些公司能跑出來？

浦銀安盛李浩玄：價格戰(zhàn)持續(xù)，疊加硬件端的技術(shù)壁壘相對不高，人形機器人上游最終可能是巨頭游戲。現(xiàn)在做軸承的公司已經(jīng)超過了15家，并且都是500億以上市值的公司，要殺出獨角獸很難。

主機廠端，我認為要能跑出來，至少要具備三個要素：硬件能力+軟件能力+營銷能力。要有強大的制造力和供應鏈管理能力，要有強大的算法支撐。人形機器人要量產(chǎn)的話，終將是要做To C的，那還要很懂消費者，是一個消費品公司，特斯拉Optimus這三點都相對完美。

銀河基金高鵬：根據(jù)我們的調(diào)研分析來看，目前國內(nèi)機器人智能化的核心問題仍然在于大模型的落地和應用。

現(xiàn)階段，國內(nèi)的大模型技術(shù)仍處于初步階段，離完全成熟還有距離，因此軟件端的進展需要關(guān)注兩個重要方面：一是國內(nèi)大模型技術(shù)自身的發(fā)展；二是海外頭部企業(yè)在軟件應用上的進展。

在國內(nèi)，目前我關(guān)注到一些大模型相關(guān)公司，這些公司在大模型方面投入較大，具備較強的技術(shù)儲備，如果這些企業(yè)能率先實現(xiàn)從大模型到機器人智能應用的成功轉(zhuǎn)換，或?qū)⒂袡C會為整個產(chǎn)業(yè)鏈迎來新的發(fā)展機會。而從全球角度來看，北美市場的進展對國內(nèi)也有著重要的借鑒意義。

目前無論是全球還是國內(nèi)AI產(chǎn)業(yè)都已經(jīng)出現(xiàn)了比較積極的發(fā)展信號，后續(xù)AI相關(guān)的各項技術(shù)發(fā)展都讓人充滿期待。

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小鯨注：

一款人形機器人的運動包括旋轉(zhuǎn)運動、直線運動兩大類，這背后離不開一系列關(guān)鍵零部件的協(xié)同工作，在A股有投資機會的零部件和代表企業(yè)包括：

1、減速器，能降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，提高機器人關(guān)節(jié)的運動精度和穩(wěn)定性。目前市場上常用的機器人減速器主要有：諧波減速器、RV減速器兩種類型，綠的諧波、雙環(huán)傳動是代表企業(yè)。

2、伺服系統(tǒng)，能調(diào)整電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，確保機器人關(guān)節(jié)按照預先設定的軌跡和速度進行運動。代表企業(yè)有匯川技術(shù)、禾川科技等。

3、絲杠，能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，從而實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)的伸縮、移動。代表企業(yè)有鼎智科技、秦川機床等。

4、微電機，為機器人的各種精細動作提供動力支持，代表企業(yè)拓邦股份等。

5、傳感器，包括力傳感器、視覺傳感器等多種類型，分別用于識別受力和圖像信息，幫助機器人更好地適應環(huán)境并完成任務，代表企業(yè)海康威視等。

6、控制器，機器人的“大腦”，它負責接收來自傳感器的數(shù)據(jù)，并依據(jù)預設的算法和指令，驅(qū)動伺服系統(tǒng)以及其他執(zhí)行機構(gòu)協(xié)同工作，確保機器人能夠按照預定的任務和動作要求進行操作。代表企業(yè)埃斯頓等。

注：觀點僅供參考，不構(gòu)成投資建議或承諾。市場有風險，投資需謹慎。